このステップでは Raspberry Pi のセットアップを行います。
Raspbian, Debian もしくは Ubuntu の OS がインストールされた SD カードを利用している場合は、 ライブラリのインストールから実行してください
このハンズオンでは OS として Raspberry Pi OS を利用します。
Raspberry Pi の公式サイトより、 Raspberry Pi OS with desktop をダウンロードします。
balenaEtcher などのソフトウェアを利用して、 ダウンロードした OS イメージを microSD カードに焼き込みます。
この後の手順で Raspberry Pi に SSH で接続したい場合は、
書き込みが終わった microSD カードのルートディレクトリに、 ssh という空のファイルを作成します。
また、Raspberry Pi を無線LANで接続したい場合は、
microSD カードのルートディレクトリに wpa_supplicant.conf ファイルを配置しておきます。
wpa_supplicant.conf の例
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="Wi-Fi の SSID"
psk="Wi-Fi の パスワード"
}
OS の書き込みが完了したら、microSD カードを Raspberry Pi にセットし、 Raspberry Pi に電源を接続します。
この後のステップの手順では、Raspberry Pi のターミナルと、操作用 PC のターミナルの2つのターミナルで実行するコマンドが出てきます。 コマンドを実行するターミナルを間違えないように注意してください。
Raspberry Pi が起動したら、Raspberry Pi のターミナルを起動するか、SSH で Raspberry Pi に接続します。
以下で実行するコマンドは、全て Raspberry Pi 上で実行します。実行時にターミナルで pi@raspberrypi のように表示されていることを確認してください。
以下のコマンドを実行して、パッケージリストのアップデートと SDK のビルドに必要なライブラリのインストールを行います。
sudo apt update
sudo apt install -y automake build-essential cmake git pkg-config libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-omx-rpi
なお、Raspberry Pi OS のかわりに Ubuntu や Debian の PC を利用している場合は gstreamer1.0-omx-rpi はインストールしません。また、 Mac を利用している場合は Homebrew で cmake, gstreamer, gst-plugins-base をインストールしておきます。
以上で Raspberry Pi のセットアップは完了です。続いて、SDK のインストールを行います。